(1958, Žilina). Po maturite študoval na Rímskokatolíckej cyrilometodskej bohosloveckej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave, kde bol vystavený tlaku zo strany totalitných policajných orgánov. Odmietnutie spolupráce s ŠtB ho stálo vylúčenie z fakulty. Vstúpil tajne do rehole kapucínov, kde pokračoval v skrytosti v štúdiu teológie a zároveň sa podieľal na rôznych aktivitách vtedajšej Podzemnej cirkvi, hlavne pašovaní náboženskej literatúry cez hory z Poľska. Po niekoľkých rokoch napätia a neustálej kontroly ŠtB ilegálne opustil socialistické Československo a štúdia teológie oficiálne ukončil v Ríme. Ako kňaz potom pôsobil vo Viedni, kde sa venoval nielen pastorácii rakúskych veriacich, ale i ako duchovný českých a slovenských emigrantov.

Po niekoľkých rokoch opustil kňazstvo, oženil sa a dnes pracuje ako operátor lineárneho urýchľovača na jednej z viedenských onkologických kliník. In pectore, v srdci, zostal kňazom a pastoračnej práci sa venuje naďalej netradičným spôsobom. V kontakte s pacientmi kladie dôraz na etikoterapiu, ktorá sa stala zmyslom jeho pôsobenia. Je členom nemecko-rakúskej organizácie Priester ohne Amt (Kňazi bez úradu) ako i členom kritického hnutia uprostred cirkvi – Wir sind Kirche – I my sme cirkev.

Má za sebou niekoľko fotografických výstav, publikuje v Čechách i na Slovensku. Prekladá z taliančiny, nemčiny, angličtiny. Je autorom kníh Myšlienky počas ožarovacej terapie (2005), Aina Hemolele – Svätá zem Molokai (2006), Otec malomocných a Molokai (2007), O pozoruhodných okolnostiach vzniku koledy Tichá noc (2008), Sila lásky (2010).

Peter Žaloudek na ŽLF: v piatok 8.10.2010 o 16.00 hod v Nadácii POLIS v programe „Odkrývanie slov a obrazov s Markom Orkom Váchom a Petrom Žaloudkom“.